SISTEMA DIFERENCIAL DE RASTREAMENTO DE MOVIMENTOS ANGULARES – DSAMT

  • Rodrigo de Souza Santos
  • Paulo Cezar Rocha Silveira

Resumo

Neste artigo será apresentada a proposta de utilização de Sistemas Micro Eletro
Mecânicos (MEMS), para o desenvolvimento de um Sistema Diferencial de Rastreamento
do Movimento Angular (SDRMA), com a finalidade de aumentar a percepção do operador
de um Veículo Remotamente Pilotado (RPV). A proposta é de utilizar Unidades de Medida
Inercial (IMU) para o desenvolvimento de um sistema que terá como função monitorar os
movimentos da cabeça do operador de um RPV e, através destes movimentos, controlar
uma câmera de vídeo instalada no veículo fazendo com que a linha de visão da câmera
acompanhe estes movimentos, proporcionando ao operador um monitoramento mais
eficiente do cenário explorado pelo RPV.

Publicado
2020-07-22
Seção
Engenharias